Historie Uhříněvsi se začala psát ve 13. století. Nejstarší písemné dochované záznamy pocházejí z roku 1227, kdy se pod názvem Vgrinewez objevuje ve výčtu lokalit. Druhá zmínka je v listině z roku 1228, kdy je Uhříněves zapsána ve vlastnictví kláštera sv. Jiří na Pražském hradě. Tehdy se o ní píše jako o Ugrina ves. Svůj název dostala patrně po svém zakladateli, jakémsi Ugrim, který se zde usadil a založil osadu.

Název vznikl z označení ves lidí Pitkových. První zprávy pocházejí z roku 1234, kdy prvním doloženým vlastníkem tvrze byl Ota z Pitkova. Stejně jako Uhříněves patřila ves koncem 13. století řádu Templářů.

Jeho historie se začala psát již ve 14. století.
Víska se jménem, které snad není třeba vysvětlovat, je doložena v roce 1313.

Modrý štít, jehož spodní část vyplňuje půda písčité barvy, z níž vystupuje městská brána se dvěma věžemi a po obou stranách připojenými částmi městské hradby, všechny tyto stavby mají cimbuří a skládají se z kvádrů stříbrné barvy...